步進電機如何分類?

來源：深圳市鑫海文科技有限公司|發布時間：2022-05-06 17:20

        我國的步進電機起步于二十世紀七十年代初。隨著科學技術的發展、計算機技術的發展。使步進電機在眾多領域得到了廣泛應用.早期步進電機作為一種控制用的特種電機。控制器完全由硬件實現。控制系統采用單獨的元件或者集成電路組成控制回路，不僅調試安裝復雜，控制難度大，成本高。隨著微電子和計算機技術的發展，軟硬件結合的控制方式成為了主流，計算機成為步進電機的理想驅動源。即通過程序產生控制脈沖驅動硬件電路。
步進電機的結構形式和分類方法較多：
1.一般按勵磁方式分為磁阻式、永磁式和混磁式三種；
2.按相數可分為單相、兩相、三相和多相等形式；
3.按系統控制方式分為開環控制系統和閉環控制系統兩種。
       開環控制沒有反饋環節，系統的穩定性不高,響應時間相對說很長,精確度不高，其特點是系統的輸出量不會對系統的控制作用發生影響，沒有自動修正或補償的能力。開環控制系統用于可以不考慮外界影響，或慣性小，或精度要求不高的一些場合。
        閉環控制有反饋環節，通過反饋系統使系統的精確度提高,響應時間縮短,適合于對系統的響應時間,穩定性要求高的系統。精度要求較高的場合可以采用步進電機的閉環控制系統。
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