來源:深圳市鑫海文科技有限公司|發布時間:2021-04-27 14:24
可能很多人對步進電機不太了解,不知道如何驅動單片機控制的步進電機。其實原理是一樣的。設計中選用的步進電機為四相步進電機,步進電機的驅動由單片機控制。
為了更好地理解單片機控制的步進電機驅動,我們需要理解步進電機是一種將電脈沖信號轉換成角位移的執行器。步進推進器接收到脈沖信號后,驅動步進電機在設定的方向上以固定的角度旋轉,電機每一步都以固定的角度旋轉。通過控制脈沖的個數,可以精確控制角位移,通過控制脈沖的頻率,可以控制電機的速度和加速度,從而實現電機速度的調節。
此外,單片機控制的步進電機可以作為控制專用電機,由于沒有累積誤差,可以廣泛應用于各種開環控制。其主要功能如下:5個按鈕控制整個電路,對應的功能有:旋轉、反轉、暫停、啟動、加速、減速;數碼管顯示檔位號和電機運行速度的正反向指示;五個小紅燈表示電源,四個表示電機轉速。
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