伺服電機(jī)停電剎車(chē)的問(wèn)題如何解決？

來(lái)源：深圳市鑫海文科技有限公司|發(fā)布時(shí)間：2020-07-18 01:07

伺服電機(jī)在停電后，沒(méi)有其他外接電源的情況下，通過(guò)線路設(shè)計(jì)能否實(shí)現(xiàn)剎車(chē)呢？因軸承始終有負(fù)載，在停電后必須讓它停在原位，而不能下扎。

般伺服電機(jī)銷(xiāo)售時(shí)都有加裝制動(dòng)器的選項(xiàng)，相當(dāng)于一個(gè)閘，電力供應(yīng)正常的時(shí)候，該制動(dòng)器閘打開(kāi)，電機(jī)正常運(yùn)轉(zhuǎn)，當(dāng)斷電的時(shí)候，制動(dòng)器閘閉合，電機(jī)不能向任何方向轉(zhuǎn)動(dòng)，因此，不用擔(dān)心下扎。

1. 制動(dòng)器是伺服電機(jī)的一個(gè)選項(xiàng)，購(gòu)買(mǎi)電機(jī)的時(shí)候要和供應(yīng)商約定加裝，你應(yīng)該檢查一下自己的電機(jī)是否被加裝了制動(dòng)器。就我使用過(guò)的松下伺服電機(jī)而言：不帶制動(dòng)器的電機(jī)輸入線只有四根（U,V,W,GND），而帶了制動(dòng)器后就增加了給制動(dòng)器供電的兩根線（+V,-V），如果你不按要求連接這兩根線，電機(jī)在上電的時(shí)候是無(wú)法正常工作的（因?yàn)殚l沒(méi)打開(kāi)），會(huì)出現(xiàn)過(guò)載或過(guò)壓等錯(cuò)誤。

2. 在失去電力供應(yīng)時(shí)，不帶制動(dòng)器的電機(jī)在載荷下是會(huì)出現(xiàn)轉(zhuǎn)動(dòng)，這是不可避免的，好像不太容易通過(guò)做外部線路設(shè)計(jì)來(lái)解決，還有一點(diǎn)就是，你的問(wèn)題我估計(jì)可能是要避免在突然電力供應(yīng)中斷的情況下保證設(shè)備的安全，而此時(shí)電都沒(méi)了，你的外部線路怎么工作的？

3.  3.建議使用帶有制動(dòng)器的伺服電機(jī)。

4. 伺服電機(jī)帶斷電制動(dòng)器,即前面將到的閘,它的工作原理實(shí)際是當(dāng)通電時(shí)通過(guò)電磁離合器將制動(dòng)器打開(kāi),電機(jī)軸可以轉(zhuǎn)動(dòng),斷電時(shí)制動(dòng)器吸合,將電機(jī)軸抱緊,通過(guò)摩擦力使軸不能自由轉(zhuǎn)動(dòng).而再生制動(dòng)是指電機(jī)由高速轉(zhuǎn)動(dòng)到停止時(shí),電機(jī)會(huì)產(chǎn)生很大的反電動(dòng)勢(shì),就象發(fā)電機(jī)一樣,這時(shí)伺服驅(qū)動(dòng)器有一個(gè)再生制動(dòng)電阻,可以很快吸收這部分能量,使電機(jī)可以快速停止,保護(hù)內(nèi)部電路.斷電制動(dòng)和再生制動(dòng)是兩個(gè)概。

5. 至于你的最后一個(gè)問(wèn)題很大的可能是比如在設(shè)計(jì)時(shí)機(jī)床所選擇的導(dǎo)軌預(yù)緊力不同造成的,當(dāng)然如果伺服電機(jī)的UVW線有短接的情況也會(huì)出現(xiàn)很難推動(dòng)的.

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