雙電機(jī)驅(qū)動的功能及運(yùn)用場景有哪些？

來源：深圳市鑫海文科技有限公司|發(fā)布時(shí)間：2020-07-09 10:34

市場需求：隨著無刷電機(jī)越來越廣泛的應(yīng)用，很多應(yīng)用場景對于雙電機(jī)工作的需求也越來越明顯。為了解決市場上很多客戶苦于沒有雙電機(jī)驅(qū)動器配套的困擾，鑫海文投入開發(fā)了一款雙電機(jī)驅(qū)動器，可滿足有此需求

客戶的應(yīng)用要求。

功能簡介：
 

1.方案基于雙核ARM 32位MCU設(shè)計(jì)。可同時(shí)適應(yīng)基于霍爾傳感器及磁性編碼傳感器的無刷電機(jī)控制。 

2.對于霍爾傳感器電機(jī)可以實(shí)現(xiàn)方波或正玄波算法控制。 

3.對于磁編傳感器或光編傳感器電機(jī)，可以采用FOC正玄算法，實(shí)現(xiàn)低轉(zhuǎn)速、高扭矩及精確定 位控制。 

4.雙路馬達(dá)均可以實(shí)現(xiàn)不同模式控制：PWM開環(huán)，速度閉環(huán)，位置環(huán)，力矩模式。 

5.雙路馬達(dá)可以獨(dú)立控制,也可以配以算法實(shí)現(xiàn) 差速同步控制，或混合控制。 

6.控制器配備多種通訊接口,上位機(jī)可以通過通 訊協(xié)議指令實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)各種工作目的。

7.控制器配備基本的控制接口,上位機(jī)可以實(shí)現(xiàn) 整個(gè)系統(tǒng)主要功能。 

8.控制器有相關(guān)的故障燈指示，以及特殊控制口輸出。 

應(yīng)用場景：
 

1. 車類應(yīng)用：AGV小車，履帶工程車，電動輪椅，商用機(jī)器人，四輪電動滑板車，跟隨行李箱；

2. 特種應(yīng)用：卷簾門，渣土車篷布控制器（無刷），以及對雙電機(jī)同速/差速有應(yīng)用需求的各類場景；

鑫海文長期致力于無刷驅(qū)動器的研發(fā)，無刷控制器方案的研發(fā)生產(chǎn)。鑫海文擁有豐富開發(fā)應(yīng)用經(jīng)驗(yàn)的專業(yè)研發(fā)技術(shù)團(tuán)隊(duì)。選擇鑫海文，個(gè)性化定制專業(yè)解決方案。本文由鑫海文（www.d3ge.com)原創(chuàng)首發(fā)，

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