AGV小車使用無刷電機(jī)有哪些優(yōu)勢？
來源：深圳市鑫海文科技有限公司|發(fā)布時(shí)間：2020-03-17 20:16
AGV小車目前在物流等運(yùn)輸業(yè)有非常好的應(yīng)用前景，當(dāng)前國內(nèi)的AGV小車普遍是采用的直流無刷電機(jī)、伺服電機(jī)以及步進(jìn)電機(jī)來制造的。目前在實(shí)際應(yīng)用中以無刷電機(jī)為主，而且無刷電機(jī)較比其他兩種電機(jī)來說也更有優(yōu)勢。
AGV行業(yè)漸漸的已經(jīng)發(fā)展成了一個(gè)成熟的應(yīng)用行業(yè)，除了基本的工業(yè)應(yīng)用以外還延伸出了很多其他的行業(yè)應(yīng)用，像物流行業(yè)就是一個(gè)很好的行業(yè)延伸。
無刷電機(jī)在AGV小車驅(qū)動(dòng)的原理上也是不一樣。無刷電機(jī)是由霍爾元件經(jīng)過定位然后交變電源去控制轉(zhuǎn)動(dòng)。步進(jìn)只是單純的去依靠脈沖去直接進(jìn)行驅(qū)動(dòng)的，脈沖個(gè)數(shù)控制精度以及轉(zhuǎn)速。伺服主要靠脈沖來定位，伺服電機(jī)接收到1個(gè)脈沖，就會旋轉(zhuǎn)1個(gè)脈沖對應(yīng)的角度，從而實(shí)現(xiàn)位移
。
驅(qū)動(dòng)原理不同就導(dǎo)致他們的精度也會有所不同。
步進(jìn)電機(jī)是開環(huán)控制，輸入一個(gè)脈沖步進(jìn)電機(jī)就會轉(zhuǎn)過一固定的角度，但是不對速度進(jìn)行測定。
無刷電機(jī)是靠霍爾傳感器來控制電機(jī)速度的，即靠輸入電壓來控制電機(jī)速度，無刷電機(jī)電壓的輸入與電機(jī)轉(zhuǎn)速是遵循嚴(yán)格的線性比例關(guān)系的。
目前我們結(jié)合物流行業(yè)的特點(diǎn)進(jìn)行了無刷電機(jī)的重新設(shè)計(jì)，在結(jié)構(gòu)和功能上有很多創(chuàng)新，在滿足基本需求的同時(shí)也達(dá)到了智能的水準(zhǔn)，很多大型的物流基地對于這種技術(shù)應(yīng)用都有很強(qiáng)烈的應(yīng)用需求。
以上為我們現(xiàn)有產(chǎn)品的終端應(yīng)用形態(tài)，目前我們能夠做到的技術(shù)要求如下：
1. FOC矢量控制，能夠做到車輛在行駛的過程中平穩(wěn)可靠，同時(shí)實(shí)時(shí)反饋車輛行駛狀態(tài)信息，以便上位機(jī)進(jìn)行實(shí)時(shí)控制；
2. 即時(shí)通訊，因?yàn)樯婕暗蕉喾N場合的應(yīng)用，所以通訊的及時(shí)性對于車輛的行駛安全非常關(guān)鍵；
3. 同時(shí)在一些特殊物流應(yīng)用場合可以做到自動(dòng)定位，滿足精準(zhǔn)定位要求；
4. 運(yùn)載能力強(qiáng)，目前我們做的驅(qū)動(dòng)器的功率余量非常足，同時(shí)針對不同的應(yīng)用場景可以進(jìn)行針對性的調(diào)試，用以滿足不同的應(yīng)用需求，最高載重可做到1000kg；
如果agv智能小車對調(diào)速要求不是很精準(zhǔn)的話，可以用無刷電機(jī)。無刷電機(jī)較比伺服電機(jī)與步進(jìn)電機(jī)來說價(jià)格最低。
本文由鑫海文（www.d3ge.com)原創(chuàng)首發(fā)，轉(zhuǎn)載請以鏈接形式標(biāo)明本文地址或注明文章出處!
在線客服