高空作業應用直流無刷電機的好處有哪些？

來源：深圳市鑫海文科技有限公司|發布時間：2019-11-26 19:16

無刷電機應用在高空作業的時候，直流無刷電機的應用都有哪些好處，今天跟大家一起來講講。

自行式高空作業平臺用驅動電機應滿足的性能要求,選擇了永磁三相無刷直流電動機作為驅動電機。

(1) 轉速控制:無刷直流電動機的轉速控制原理與普通直流電動機一樣,可以通過PWM方法來控制電樞的平均電壓,實現轉速的控制。利用有PWM 口單片機和DSP可以自動輸出PWM,使得轉速控制變得非常容易。

(2)換向控制:只要改變各相的通電順序就可以實現電機的正反轉控制。

(3)換相控制:對于有位置傳感器的系統,要根據位置傳感器的信號進行有規律的換向,正確地實現各相電流的切換;對于無位置傳感器的系統,要根據感應電動勢信號計算換向點,判斷哪些相應該通電,哪些相應該斷電。

　　永磁無刷直流電動機工作過程中,各相繞組有規律的交替導通,當繞組不導通時,由于繞組線圈儲能,會產生感應電動勢,該感應電動勢波形在該繞組兩端點能被檢測出來。利用感應電動勢的這一特點,可以取代轉子上的位置傳感器功能,來得到換向信息。這樣,就出現了結構更加簡單,性能更加可靠的永磁無刷直流電動。

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