直接轉矩控制原理
來源：深圳市鑫海文科技有限公司|發布時間：2019-11-15 23:29
直接轉矩控制的原理框圖如下所示，給定轉速與估計轉速相比較，得到給定轉矩；經轉矩調節器將轉矩差做滯環處理得到轉矩控制信號；將磁鏈估計值跟給定磁鏈相比，經滯環比較器得到磁鏈控制信號；根據計算的得到的轉子位移，劃分區段；根據區段，以及轉矩和磁鏈控制信號，結合查找表得出空間矢量，生成PWM波；輸出給逆變器，給電機供電。
在直接轉矩控制中，電機定子磁鏈的幅值通過上述電壓的矢量控制而保持為額定值，要改變轉矩大小，可以通過控制定、轉子磁鏈之間的夾角來實現。而夾角可以通過電壓空間矢量的控制來調節。由于轉子磁鏈的轉動速度保持不變，因此夾角的調節可以通過調節定子磁鏈的瞬時轉動速度來實現。
假定電機轉子逆時針方向旋轉，如果實際轉矩小于給定值，則選擇使定子磁鏈逆時針方向旋轉的電壓矢量，這樣角度增加，實際轉矩增加，一旦實際轉矩高與給定值，則選擇電壓矢量使定子磁鏈反方向旋轉。從而導致角度降低。通過這種方式選擇電壓矢量，定子磁鏈一直旋轉，且其旋轉方向由轉矩滯環控制器決定。
直接轉矩控制對轉矩和磁鏈的控制要通過滯環比較器來實現。滯環比較器的運行原理為：當前值與給定值的誤差在滯環比較器的容差范圍內時，比較器的輸出保持不變，一旦超過這個范圍，滯環比較器便給出相應的值。
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