直流無刷驅動器正反轉
來源：深圳市鑫海文科技有限公司|發布時間：2019-11-14 18:05
直流無刷驅動器在運行時，有一些特定的使用場景或使用要求下。可能需要無刷驅動器正反轉。其實無刷驅動器能夠正轉就能夠反轉，邏輯狀態變化即可。下面和大家介紹幾種直流無刷驅動器正反轉操作方法。
無刷直流永磁電動機實現正反轉的方法有兩種：
1、裝置兩套轉子位置傳感器。
2、采用一套轉子位置傳感器，借助邏輯電路改變功率開關晶體管的導通順序，從而實現電動機的正反轉。
由轉子位置傳感器控制的功率開關晶體管導通順序，確定無刷直流永磁電動機電樞磁勢矢量究竟往哪個方向轉，也就決定了電動機的轉向。這不是電源極性所能確定的，加載到無刷直流永磁電動機電樞繞組上的電源極性原本就是不斷交變的。
正/反轉控制 (DIR)
通過控制端子“DIR”與端子“COM”的通、斷可以控制電機的運轉方向。端子“DIR”內部以電阻上拉到+12，可以配合無源觸點開關使用，也可以配合集電極開路的PLC等控制單元；當“DIR”與端子“COM”不接通時電機順時針方向運行（面對電機軸），反之則逆時針方向運轉；為避免直流無刷驅動器的損壞，在改變電機轉向時應先使電機停止運動后再操作改變轉向，避免在電機運行時進行運轉方向控制。
如需反向，只需要把各相通電順序改變即可
1：如果有控制器，直接將電機和控制器的相線調換位置，就行了！很簡單！電機線上，黃、藍對調，控制器上是藍、綠對調！要相線與控制器的霍爾線同時對調才行！
2：如果你能改程序，直接在控制器程序改一下就行了！
3：那就將電機頭轉個方向；
其實無刷驅動器正反轉時程序不變，調整繞組兩相，同時調整HALL位置傳感器兩相即可。有一定的對應關系。但是實際操作和調整需要根據無刷驅動器情況而定。
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