無刷驅動器故障檢測及處理方法
來源：深圳市鑫海文科技有限公司|發布時間：2019-10-25 19:16
無刷驅動器在使用時，可能會出現一些產品使用問題或電機故障。那么驅動器發生故障時應該如何檢測，如何處理呢？今天就針對一些常見的故障問題和大家介紹一下。
無刷驅動器不轉：
1，首先檢查驅動器的面板上是否有報警信息，如果有，則先按照報警信息提示的內容進行檢查。
2，檢查急停信號是否未釋放，如果急停信號未釋放，無刷驅動器將無法啟動，同時面板上會顯示br。
3，電位器被調到了接近0轉速的位置，或者輸入的轉速指令電壓接近0，或者內部速度被設置成了0。這會導致無刷驅動器雖然已經啟動，但是沒有速度，這種情況通常會觸發Er報警。
4，無刷驅動器線連接不正常，最常見的情況是未連接或者相序錯誤，此時無刷驅動器無法正常運轉。
驅動器啟動無刷驅動器后如果3秒鐘內無刷驅動器的轉速仍然是0的話，將觸發Er報警。
5，負載卡死導致無刷驅動器堵轉，此時通常會觸發Er報警。
6，霍爾信號不正常導致不能運轉，霍爾信號插頭如果沒有插上或者線路有故障，通常會導致HE報警，但是如果霍爾信號的ABC相序錯亂并不會觸發報警，為了確認霍爾是否正常，可將P1.0參數設為10，把霍爾狀態顯示在數顯面板上，然后手動順時針慢慢轉動無刷驅動器，如果3位數字的首位呈現1-5-4-6-2-3的規律變化，則灌爾信號基本沒有問題。
如果不是這樣的，則說明信號異常。
無刷驅動器過熱：
通常是由于負載過重加上散熱不好造成，個別情況下由于無刷驅動器或者驅動器本身的故障也會造成無刷驅動器過熱，可以把P1.0設置成4，顯示驅動器的實時功率，看看功率是否過大。如果有條件，更換驅動器對比一下。如果更換驅動器沒有差別，負載也正常，則也有可能是無刷驅動器的問題。不過由于更換無刷驅動器通常比較麻煩，所以要首先檢查負載，然后是驅動器，最后是無刷驅動器。
無刷驅動器轉速未能達到要求：
1，負載阻力過重，無刷驅動器的最大電流仍未能克服負載阻力。
2，速度信號輸入異常，檢查電位器或者輸入速度信號電壓是否正常。
無刷驅動器運行時有異常噪音：
1，脫開負載再啟動無刷驅動器，如果噪音依然存在，且噪音跟轉速有關，則可能是無刷驅動器的軸承或者風扇等問題，有條件時更換無刷驅動器看看噪音是否消失。
2，如果噪音是與轉速基本無關的尖細的高頻噪音，則可能是驅動器的電流斬波噪音，驅動器的斬波頻率默認為16KHz，通常是聽不見電流噪音的，如果降低到12K甚至8K，由于頻率降低至人耳聽力敏感范圍，則噪音會逐步變得明顯，大功率驅動器為了降低功率損耗，有可能會降低斬波頻率的設定，這時就屬于正?，F象。
無刷驅動器運行時速度忽高忽低：
1，首先檢查速度信號是否異常，作為對比，可以改成內部速度模式對比一下，看看速度是否能夠穩定。
2，如果內部速度也是同樣現象，則這通常是出現在負載慣量比較大的場合，例如大的轉盤或者滾簡類負載，過大的速度響應延遲導致速度閉環震蕩所致。解決辦法是調低速度PID的增益，具體辦法是把P1.7和P1.8成倍減小再看效果?；蛘邫C械上增加減速比是最為有效且有利于無刷驅動器工作條件的辦法。
報警信號或者速度信號沒有輸出：
1，檢查外部上拉電阻是否接好，電阻阻值是否合適，電壓是否正常。
2，如果是報警信號沒有，為了方便排查問題，需要人為制造報警信號，此時可以斷開無刷驅動器線，只保留雀爾信號線，然后啟動無刷驅動器，人為地制造Er報警。如果是速度信號沒有，則檢查時無需啟動無刷驅動器，只需輕輕用手轉動無刷驅動器，看看輸出信號是否有變化。
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