電動車無刷驅動器維修詳解
來源：深圳市鑫海文科技有限公司|發(fā)布時間：2019-10-25 19:03
電動車無刷驅動器在使用時，可能會出現(xiàn)驅動器故障或運行問題，電動車無刷驅動器在運行時發(fā)生故障時，如何對無刷驅動器進行維修？
一、驅動器靜態(tài)電流正常應在50MA內，電機空載最高轉速時電流一般在1.4A左右，部分電機在1.8A左右。當控制板不時，首先應看板上信號燈以秒/次閃爍，如未加轉把信號而信號燈不閃爍，則應檢查：
1.5V電壓是否正常，不正常時外部接插是否有短路，板上有無搭錫短路等；
2.單片機第2腳電壓是否為5V；
3.石英晶體是否；
4.信號燈是否損壞。
二、驅動器電流電壓調整
1.電流調整：調節(jié)康銅長度（新程序可調整LM358第6腳對地的電阻（R6），取值范圍取2K到3.3K內，調到所需運電流，
（500W老程序在26A到35A有較好的運行效果，新程序在22A到28A有較好的效果。）
2.電壓調整：欠壓取樣電路為48V或36V電源對地的兩個分壓電阻組成，通常調整電源連接的電阻（Ra）就可以調整欠壓點，因與地連接的電阻通常取1.2K，故欠壓值及電阻阻值可按下面公式計算：Ra=（1.2xv-1.2x3）/3
（1）斷開電源用二極管檔檢測
A紅表筆接驅動器電源輸入正極、黑筆接負極、有充電現(xiàn)象為正常，短路則損壞B紅筆接驅動器電源輸入負極，黑筆接紅色、黃色、綠色，短路則損壞。
C紅筆接驅動器電源輸入負極，黑筆接電機負極應有400-700參數(shù)。
D紅表筆接電機負極，黑表筆接驅動器正極，應有100-300參數(shù)。
E轉把紅、黑、綠，不應有短路現(xiàn)象。
（2）通電測量
F檢測驅動器電源輸入正負極是否有36V與48V以上電壓。
G檢測轉把電源是否有5V以上電壓。
H轉動轉把，檢測電壓是否在0.8V-4.2V之間變化。
I轉動轉把檢測驅動器電壓輸出。
一、斷電檢測
1、檢測驅動器電源輸入正負極是否短路2、檢測驅動器繞組線參數(shù)：
A用黑表筆接電源正極，用紅表筆分別接觸黃、綠、藍三根繞阻線，參數(shù)在400-700之間B重復2的步驟
3、霍爾信號線檢測：用黑表筆接黑線，紅表筆接紅、黃、綠、藍四根線，應無短路故障二、通電檢測
1、檢測驅動器電源輸入電壓是否有36V（48V）以上電壓；
2、檢測霍爾信號線是否有5-7V電壓；
3、檢測轉把電源是否有5V以上電源；
4、轉動轉把，檢測信號線上是否在0.8-4.2V之間變化。其它3故障則可配合上面狀態(tài)推斷維修：
1：電機不轉：
a：電壓不足，測試MCU的第3腳電壓是否大于3.2V；b：剎車電平接法是否正常，檢測MCU的第7腳，高電平剎只要電壓高于2..5V：低平剎車時電壓低于2.0V；C；調速電壓是否加到MCU的第5腳；d：接插件未按裝良好，缺相導致無法輸出；e：上述條件都滿足時，則輸出及驅動電電路有故障，外力強行轉動電機，內部有明顯的不均勻阻力時則多為MOS功率管損壞、但有部分為前級驅動三極管損壞。
2：電機轉；但不正常：
a：驅動器60度120度工作方式選擇是否對應：
b：電機靠外力能力，且轉動時有叫大的操聲不平穩(wěn)；輸出缺相，檢測連接線情況，線路板上元件有漏焊、虛焊、短路、錯焊等：
C：霍爾信號不對，部分電機需調整驅動器輸出線或霍爾信號線：
d：電機在低速轉動時不平穩(wěn)，多為驅動電路元件參數(shù)差異太大，測試三相驅動元件有無錯焊，性能不良；
3：電機易停、帶負載能力差：
a：驅動器短路比較電阻R9、R10是否為20K或1.2K：
b：電容C7（1000Pf）、死區(qū)調節(jié)電容C24（100PF）容量偏離太大；
c：康銅線過長（*當驅動器電容C7、C24容量不對時，工作電流將異常，一般反映為工作電流大而將康銅調得過長）；d：驅動電路的部分元件漏電，性能不良。
4：限流電阻發(fā)熱，靜態(tài)電流偏大；a：檢測電路中有短路：
b：驅動輸出有無器件錯焊；
C：插件中連線是否對應。
5：易燒MOS管或電機低速正常運行，轉把快速上升時候易燒MOS管：
a:HC27電路（U3）是否正常：
b；單片機21腳電壓不為邏緝的高電平或低電平，其上拉電阻開路或虛焊；C:MOS驅動信號不能正常跟隨單片機輸出信號，呈現(xiàn)一種常態(tài)電平，最容易導致MOS損壞。
6：轉把信號加上后信號燈滅，但電機不轉：
a：電機輸出有無良好連；b：電機霍爾未連接；C：驅動電路中有器件開路或虛焊、漏焊等。
維修要點
根據(jù)筆者在實際工作中的經(jīng)驗，要修好電動車無刷驅動器，可按如下步驟進行，將會收到事半功倍的效果。
第一步:正確判斷無刷電機驅動器的各引出線功能無刷電機驅動器一般具備如下引出線。
1.電機線（圖6中A線）無刷電機驅動器電機線有3根，稱為A、B、C相線，一般黃線為A相，藍線為B相，綠線為C相，但也有例外，這就要求維修者試著調換3根線的次序，直到電機運轉正常。
2.電源線（圖6中B線）無刷電機驅動器電源線一般用3根線，其中一根細一些的線為鎖線，它是給無刷電機驅動器14V及5V電源
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