驅動控制器直流無刷電機的介紹

來源：深圳市鑫海文科技有限公司|發布時間：2019-10-11 01:33

今天跟大家介紹直流無刷電機的驅動器的介紹以及轉速的控制以及控制器的轉變等情況改怎么解決，今天就跟跟大家一起來學習直流無刷電機控制器的介紹。
直流無刷電機的驅動控制器主要是對轉速的控制，其過程是檢測控制系統中電機的轉速，將其設定值相比較，進而進過控制環節實現對功率管的控制，該控制系統中包括很多保護電路，例如：過壓和過流保護等。
1. 處理器的轉變
至今，用于直流無刷電機的驅動控制器一般有三種：微處理器、專用集成電路以及現代數字信號處理器。由于專用集成電路構成的電機控制電路主要應用對控制性能要求不高的地方，該控制方法的電路相對簡單、比較實用；但是由于現代化技術近年來有了較快的發展，特別是無刷帶電機在家電行業的廣泛使用，人民對電機的控制性能有了更高的要求，微處理對電機的控制精度及速度已經不能滿足人們的需求。
 
2. 驅動控制器的轉變
  直流無刷電機的驅動控制器早期主要是模擬控制器，近年來逐步發展為數字化得電機控制器，模擬化的電機控制系統控制比較簡單、使用方便、價格便宜，由于技術和經濟的制約，模擬化的電機控制系統存在了很長時間，可是模擬控制系統自身存在很多不足，抗干擾能力差，幾乎不可重復利用、控制性不佳等。隨著軟件技術的蓬勃發展，由軟件程序代替硬件結構，有效的減低硬件電路的復雜 都，見笑了控制器的體積規格，使現代化控制理論得到廣泛應用，從而有效提高控制系統的性能，因此，將電機控制器進行數字化是今后電機控制發展法方向。
     
  現在，大家普遍使用現代DSP來解決人們對電機控制性能所提出的更好要求，DSP集成了很多功能模塊和接口：
（1）先入先出緩沖器和波特率發生器
（2）集成采樣、保持電路和A/D轉換電路
（3）提供了標準的異步串口和高速和同步串口
（4）提供了多路的PWM輸出接口及傳感器采集信號的輸入接口
 正是由于這些集成化的模塊從而減低了電機控制器對外圍電路的要求，并且具有較好的軟件開發工具，其價格比較低廉，接近于單片機的價格，但是性價比較高。
  直流無刷電機的驅動控制器數字信號處理器的運算速度比較快，從而在電機控制系統中可以運用一些復雜的控制實時算法，例如：卡爾曼濾波、狀態預估和參數自適應控制等，這些復雜的控制方法很好的提高了電機控制系統的性能。并且數字信號處理的應用軟件程序可用電鍍匯編語寫或C語音編寫也可以使用兩者進行嵌套編寫控制程序，從而給研發人員和用于在進行電機控制器研發、調試和應用中甙類很大的方便。
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