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來(lái)源:深圳市鑫海文科技有限公司|發(fā)布時(shí)間:2019-08-13 20:13
首先伺服電機(jī)和減速器我們要區(qū)分它們的不同從而選擇,今天就跟大家一起分享怎么樣選擇伺服電機(jī)跟減速器。
伺服電機(jī):伺指的是服從的意思,意思是可控性很強(qiáng)的電動(dòng)機(jī)。伺服電機(jī)配有編碼器,用于傳感速度,伺服電機(jī)一般配有專用的伺服驅(qū)動(dòng)器。伺服電機(jī)有同步伺服和異步伺服之分,同步就是永磁電機(jī)。控制原理是利用現(xiàn)代空間矢量控制原理進(jìn)行控制,可以進(jìn)行速度控制、位置控制、轉(zhuǎn)矩控制。
減速電機(jī)是電動(dòng)機(jī)帶有減速器的統(tǒng)稱。就算是伺服電機(jī)帶減速器也可以稱為減速電機(jī)。伺 服電機(jī)和減速電機(jī)并不是同一種分類方式。因此沒(méi)有可比性。
怎么樣選擇?
1,確認(rèn)您的負(fù)載額定扭矩要小于減速機(jī)額定輸出扭矩,
2,伺服電機(jī)額定扭矩*減速比要大于負(fù)載額定扭矩。
3,負(fù)載通過(guò)減速機(jī)轉(zhuǎn)化到伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量,要在伺服電機(jī)允許的范圍內(nèi)。
4,確認(rèn)減速機(jī)精度能夠滿足您的控制要求。
5,減速機(jī)結(jié)構(gòu)形式,外型尺寸既能滿足設(shè)備要求,同時(shí)能與所選用的伺服電機(jī)連接。