閉環無刷驅動器操作步驟及使用

來源：深圳市鑫海文科技有限公司|發布時間：2019-08-01 19:51

 閉環無刷驅動器采用最近型IGBT和MoS功率器，利用直流無刷電機的霍爾信號進行倍頻后進行閉環速度控制，控制環節設有PID速度調節器，系統控制穩定可靠，尤其是在低速下總能達到最大轉矩，速度控制范圍150~6000rpm。今天就跟大家一起介紹一下閉環無刷驅動器操作步驟以及使用說明。
直流無刷
1、基本操作步驟：
1.1接線工作：對應端口說明正確連接好電機線，霍爾線及電源線等。
1.2調速準備：
（1）如果使用內置電位器調速時，將N接GND信號地，SV端口接+6.25V，用內置電位器R-SV調速。
（2）如果使用外置電位器調速時，將R-SV調到0.8的位置，同時將N接地，將外置電位器動點（中間接口）接驅動器SV端口，另兩個接GND及+6.25V端口。
1.3上電運行：此時電機處于開環最高速狀態，調整衰減電位器至所需要轉速。
2、功能與使用：
2.1調速方式
本驅動器提供以下兩種調速方式用戶可任選一種：
內部電位器調速：逆時針旋轉驅動器面板上的電位器電機轉速減小，順時針則轉速增大。用戶使用外部輸入調速時必須將電位器設于最小狀態。
外部輸入調速將外接電位器的兩個固定端分別接于驅動器的GND和+6.25v一端，將調節端接于sv端6
也可使用外部數字信號調速：在SV與GND之間可以施加幅值為5V，頻率為1KHz~2KHz的脈寬數字信號（PWM）進行調速，電機轉速受其占空比線性調節。這時可以通過調整R-SV電位器對SV數字信號幅值進行0~1.0比率衰減處理，一般將R-SV調到1.0，對SV輸入數字信號不做衰減處理。
即可使用外接電位器（10K~50K）調速，也可以通過其它的控制單元（如PLC、單片機等）輸入模擬電壓到sV端實現調速（相對于GND），SV端口的接受范圍為DC0V~+5V，對應電機轉速為0~額定轉速。
2.2、電機運行/停止控制（EN）通過控制端子EN相對于GND的通、斷可以控制電機的運行和停止。當端子斷開時電機運行反之電機停止。使用運行/停止端控制電機停止時，電機為自然停車，其運動規律與負載慣性有關。
2.3、電機正/反轉控制（F/R）通過控制端子F/R與端子GND的通、斷可以控制電機的運轉方向。當F/R與端子GND不接通時，電機順時針運行（面對電機軸），反之則電機逆時針方向運轉；為避免驅動器的損壞在改變電機轉向時，應先使電機停止運動后，再操作改變轉向，避免在電機運行中進行運轉方向操作。
2.4、制動停機（BREAK）通過控制端子BRK扮與端子GND的通、斷可以控制電機的制動停機。當控制端子BRK 與端子GND斷開時，電機運行，接通時電機快速制動停止，制動停機比自然停機快，具體停機時間與用戶系統的負載慣量有關。因制動停機對電氣和機械均有沖擊，如無特殊停機要求應采用自然停機。
2.5、電機轉速信號輸出（PG）速度脈沖輸出，該端口為oC輸出（30V/10mAmax），要得到信號應與電源之間接3KQ~10KQ上拉電阻。該端將輸出頻率與電機轉速成正比的固定脈寬（50u5）負脈沖串，電機每轉的輸出脈沖個數為3xN，N為電機的極數。例：2對極即四極電機每轉12個脈沖.當電機轉速為500轉/分時端子PG的輸出脈沖為6000個。
2.6、報警輸出
驅動器報警輸出，該端口為oc輸出（30V/10mAmax）。要得到信號應與電源之間接3-10KQ上拉電阻。
報警時該端與GND導通（低電平），同時驅動器自行停止工作處于報警狀態。
2.7、驅動器故障
驅動器內部出現過壓或過流時驅動器進入保護狀態，驅動器會自動停止工作，電機停止，驅動器上的藍燈為閃礫，只要將使能端重新復位（即即與GND斷開）或是斷電，驅動器才能解除報警。發生此故障請檢查電機接線。