無刷驅動器換向控制方法有哪些？
來源：深圳市鑫海文科技有限公司|發布時間：2019-07-30 19:43
無刷驅動器到目前為止，順序向三相無刷電機施加電流的最常見配置是使用以橋接結構排列的三對功率MOSFET，每對控制電機一相的開關。在典型的布置中，使用脈沖寬度調制（PWM）來控制高側MOSFET，其將輸入DC電壓轉換為調制的驅動電壓。PWM的使用允許限制啟動電流并提供對速度和扭矩的精確控制。PWM頻率是高頻時發生的開關損耗與低頻時出現的紋波電流之間的折衷，在極端情況下會損壞電機。通常，設計人員使用的PWM頻率至少比最大電機轉速高一個數量級。
無刷驅動器換向控制方案有哪幾種？
電子換向有三種控制方案：梯形，正弦和磁場定向控制。梯形技術（在下面的例子中描述）是最簡單的。在每一步中，兩個繞組通電（一個“高”和一個“低”），而另一個繞組浮動。梯形方法的缺點是這種“階梯式”換向導致扭矩“波動”，特別是在低速時。
正弦控制更復雜，但它減少了扭矩波動。在該控制方案期間，所有三個線圈保持通電，其中每個線圈中的驅動電流彼此正弦變化120°。與梯形技術相比，結果是更平穩的功率輸送。
磁場定向控制依賴于測量和調整定子電流，使轉子和定子磁通之間的角度始終為90°。與其他所有技術相比，該技術在高速下比正弦方法更有效，并且在動態負載變化期間提供更好的性能。幾乎沒有扭矩波動，可以在低速和高速下實現更平穩，精確的電機控制。
本文將其余的技術討論限制為梯形技術。
在采用梯形控制方案的電動機中，MOSFET橋式開關必須以精確定義的順序發生，以使BLDC電動機有效運行。切換順序由轉子磁鐵對和定子繞組的相對位置決定。三相BLDC電機需要六步換向序列才能完成一個電氣循環。每個電循環的機械轉數由轉子上的磁鐵對數決定。例如，將需要兩個電循環來機械旋轉由兩對磁體組成的轉子一圈。
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