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    伺服驅(qū)動(dòng)檢測(cè)器常見(jiàn)故障,檢測(cè)器出現(xiàn)問(wèn)題時(shí)怎么辦

    來(lái)源:深圳市鑫海文科技有限公司|發(fā)布時(shí)間:2019-05-15 19:48


    伺服驅(qū)動(dòng)器中有很多重要的零部件,其中就有測(cè)器件。測(cè)器件主要是用來(lái)檢測(cè)控制軸的位移和速度的。但是在我們?nèi)粘J褂眠^(guò)程中,會(huì)由于使用不當(dāng)和磨損等原因,導(dǎo)致測(cè)器件出現(xiàn)故障。那么今天就羅列了一些伺服驅(qū)動(dòng)測(cè)器件的常見(jiàn)故障,以及維修方法。
     

    測(cè)器件常見(jiàn)故障及維修?方法

    1、機(jī)械振蕩(加/減速時(shí))?引發(fā)此類故障的常見(jiàn)原因有:①脈沖編碼器出現(xiàn)故障。此時(shí)應(yīng)檢查速度檢測(cè)單元反饋線端子上的電壓是否在某幾點(diǎn)電壓下降,如有下降表明脈沖編碼器不良,更換編碼器;②脈沖編碼器十字聯(lián)軸節(jié)可能損壞,導(dǎo)致軸轉(zhuǎn)速與檢測(cè)到的速度不同步,更換聯(lián)軸節(jié);③測(cè)速發(fā)電機(jī)出現(xiàn)故障。修復(fù),更換測(cè)速機(jī)。維修實(shí)踐中,測(cè)速機(jī)電刷磨損、卡阻故障較多,此時(shí)應(yīng)拆下測(cè)速機(jī)的電刷,用綱砂紙打磨幾下,同時(shí)清掃換向器的污垢,再重新裝好。
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    2、機(jī)械運(yùn)動(dòng)異常快速(飛車)?此類故障,應(yīng)在檢查位置控制單元和速度控制單元的同時(shí),還應(yīng)檢查:①脈沖編碼器接線是否錯(cuò)誤;②脈沖編碼器聯(lián)軸節(jié)是否損壞;③檢查測(cè)速發(fā)電機(jī)端子是否接反和勵(lì)磁信號(hào)線是否接錯(cuò)。
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    3、主軸不能定向移動(dòng)或定向移動(dòng)不到位?此類故障,應(yīng)在檢查定向控制電路的設(shè)置調(diào)整、檢查定向板、主軸控制印刷電路板調(diào)整的同時(shí),還應(yīng)檢查位置檢測(cè)器(編碼器)的輸出波形是否正常來(lái)判斷編碼器的好壞(應(yīng)注意在設(shè)備正常時(shí)測(cè)錄編碼器的正常輸出波形,以便故障時(shí)查對(duì))。
    ??4、坐標(biāo)軸進(jìn)給時(shí)振動(dòng)?應(yīng)檢查電機(jī)線圈、機(jī)械進(jìn)給絲杠同電機(jī)的連接、伺服系統(tǒng)、脈沖編碼器、聯(lián)軸節(jié)、測(cè)速機(jī)。
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    5、出現(xiàn)NC錯(cuò)誤報(bào)警?NC報(bào)警中因程序錯(cuò)誤,操作錯(cuò)誤引起的報(bào)警。如FANUC6ME系統(tǒng)的Nc出現(xiàn)090.091報(bào)警,原因可能是:①主電路故障和進(jìn)給速度太低引起;②脈沖編碼器不良;③脈沖編碼器電源電壓太低(此時(shí)調(diào)整電源15V電壓,使主電路板的+5V端子上的電壓值在4.95-5.10V內(nèi));④沒(méi)有輸人脈沖編碼器的一轉(zhuǎn)信號(hào)而不能正常執(zhí)行參考點(diǎn)返回。
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    6、伺服系統(tǒng)報(bào)警?伺服系統(tǒng)故障時(shí)常出現(xiàn)如下的報(bào)警號(hào),如FANUC 6ME系統(tǒng)的416、426、436、446、456伺服報(bào)警;STEMENS 880系統(tǒng)的1364伺服報(bào)警;STEEMENS 8系統(tǒng)的114、104等伺服報(bào)警,此時(shí)應(yīng)檢查:①軸脈沖編碼器反饋信號(hào)斷線、短路和信號(hào)丟失,用示渡器測(cè)A、B相一轉(zhuǎn)信號(hào),看其是否正常;②編碼器內(nèi)部故障,造成信號(hào)無(wú)法正確接收,檢查其受到污染、太臟、變形等。??
    以上是我們?nèi)粘J褂弥腥菀壮霈F(xiàn)的伺服驅(qū)動(dòng)檢測(cè)器常見(jiàn)故障,如果您遇到產(chǎn)品故障時(shí)不要慌張,應(yīng)當(dāng)?shù)谝粫r(shí)間尋求專業(yè)的技術(shù)幫助。也可以咨詢鑫海文。
     
    鑫海文長(zhǎng)期致力于伺服驅(qū)動(dòng)器方案的研發(fā),微型伺服驅(qū)動(dòng)器的研發(fā)生產(chǎn)。鑫海文擁有豐富開(kāi)發(fā)應(yīng)用經(jīng)驗(yàn)的專業(yè)研發(fā)技術(shù)團(tuán)隊(duì)。選擇鑫海文,個(gè)性化定制專業(yè)解決方案。
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