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    直流無(wú)刷控制器工作原理

    來(lái)源:深圳市鑫海文科技有限公司|發(fā)布時(shí)間:2019-05-07 19:15


    隨著科技的發(fā)展,無(wú)刷控制器技術(shù)的突破,直流無(wú)刷控制器的應(yīng)用越來(lái)越廣泛。無(wú)刷控制器以其獨(dú)特的優(yōu)勢(shì),受到越來(lái)越多商家的青睞。今天和大家介紹直流無(wú)刷控制器控制原理。

    要讓電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)起來(lái),首先控制部就必須根據(jù)霍爾傳感器感應(yīng)到的電機(jī)轉(zhuǎn)子目前所在位置,然后依照定子繞線決定開(kāi)啟(或關(guān)閉)換流器(INVERTER)中功率晶體管的順序,如下圖的逆變器中之AH、BH、CH(這些稱為上臂功率晶體管)及AL、BL、CL(這些稱為下臂功率晶體管),使電流依序流經(jīng)電機(jī)線圈產(chǎn)生順向(或逆向)旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng),并與轉(zhuǎn)子的磁鐵相互作用,如此就能使電機(jī)順時(shí)/逆時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)。當(dāng)電機(jī)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)到霍爾傳感器感應(yīng)出另一組信號(hào)的位置時(shí),控制部又再開(kāi)啟下一組功率晶體管,如此循環(huán)電機(jī)就可以依同一方向繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)直到控制部決定要電機(jī)轉(zhuǎn)子停止則關(guān)閉功率晶體管(或只開(kāi)下臂功率晶體管);要電機(jī)轉(zhuǎn)子反向則功率晶體管開(kāi)啟順序相反。

    基本上功率晶體管的開(kāi)法可舉例如下:
    AH、BL一組→AH、CL一組→BH、CL一組→BH、AL一組→CH、AL一組→CH、BL一組,但絕不能開(kāi)成AH、AL或BH、BL或CH、CL。此外因?yàn)殡娮恿慵傆虚_(kāi)關(guān)的響應(yīng)時(shí)間,所以功率晶體管在關(guān)與開(kāi)的交錯(cuò)時(shí)間要將零件的響應(yīng)時(shí)間考慮進(jìn)去,否則當(dāng)上臂(或下臂)尚未完全關(guān)閉,下臂(或上臂)就已開(kāi)啟,結(jié)果就造成上、下臂短路而使功率晶體管燒毀。

     
    直流無(wú)刷控制器控制原理
     
    當(dāng)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)起來(lái),控制部會(huì)再根據(jù)驅(qū)動(dòng)器設(shè)定的速度及加/減速率所組成的命令(COMMAND)與霍爾傳感器信號(hào)變化的速度加以比對(duì)(或由軟件運(yùn)算)再來(lái)決定由下一組(AH、BL或AH、CL或BH、CL或……)開(kāi)關(guān)導(dǎo)通,以及導(dǎo)通時(shí)間長(zhǎng)短。速度不夠則開(kāi)長(zhǎng),速度過(guò)頭則減短,此部份工作就由PWM來(lái)完成。PWM是決定電機(jī)轉(zhuǎn)速快或慢的方式,如何產(chǎn)生這樣的PWM才是要達(dá)到較精準(zhǔn)速度控制的核心。高轉(zhuǎn)速的速度控制必須考慮到系統(tǒng)的CLOCK分辨率是否足以掌握處理軟件指令的時(shí)間,另外對(duì)于霍爾傳感器信號(hào)變化的資料存取方式也影響到處理器效能與判定正確性、實(shí)時(shí)性。至于低轉(zhuǎn)速的速度控制尤其是低速起動(dòng)則因?yàn)榛貍鞯幕魻杺鞲衅餍盘?hào)變化變得更慢,怎樣擷取信號(hào)方式、處理時(shí)機(jī)以及根據(jù)電機(jī)特性適當(dāng)配置控制參數(shù)值就顯得非常重要。或者速度回傳改變以ENCODER變化為參考,使信號(hào)分辨率增加以期得到更佳的控制。電機(jī)能夠運(yùn)轉(zhuǎn)順暢而且響應(yīng)良好,P.I.D.控制的恰當(dāng)與否也無(wú)法忽視。之前提到直流無(wú)刷控制器是閉回路控制,因此回授信號(hào)就等于是告訴控制部現(xiàn)在電機(jī)轉(zhuǎn)速距離目標(biāo)速度還差多少,這就是誤差(ERROR)。知道了誤差自然就要補(bǔ)償,方式有傳統(tǒng)的工程控制如P.I.D.控制。但控制的狀態(tài)及環(huán)境其實(shí)是復(fù)雜多變的,若要控制的堅(jiān)固耐用則要考慮的因素恐怕不是傳統(tǒng)的工程控制能完全掌握,所以模糊控制、專家系統(tǒng)及神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)也將被納入成為智能型P.I.D.控制的重要理論。

    48V無(wú)刷控制器電動(dòng)車接線原理

     
    控制器工作原理
     
    八根線,三根粗線是黃藍(lán)綠個(gè)別車不一樣,五根霍爾線,紅黑藍(lán)綠黃。五根霍爾線里面紅黑絕對(duì)不可以接錯(cuò)顏色,其他三根細(xì)線按顏色接。三根粗線按顏色接,接上之后也可能會(huì)電機(jī)發(fā)抖,不轉(zhuǎn),反轉(zhuǎn),可以把三根粗線隨意搭配連接,細(xì)線除了紅黑不能亂,其他的三根也可以隨意搭配連接。
     
    鑫海文長(zhǎng)期致力于無(wú)刷驅(qū)動(dòng)器方案的研發(fā),高壓/低壓無(wú)刷驅(qū)動(dòng)器的研發(fā)生產(chǎn)。鑫海文擁有豐富開(kāi)發(fā)應(yīng)用經(jīng)驗(yàn)的專業(yè)研發(fā)技術(shù)團(tuán)隊(duì)。選擇鑫海文,個(gè)性化定制專業(yè)解決方案。
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