伺服驅動器是什么？
來源：深圳市鑫海文科技有限公司|發布時間：2019-04-20 09:50
伺服驅動器是一種工業產品，在很多工業產品中都有用到。但是很多人對于伺服驅動器都不是很了解，甚至不知道它是什么東西。今天就和大家詳細介紹一下伺服驅動器。
伺服驅動器是什么？
伺服驅動器是一種控制伺服系統的控制器。其功能類似于普通交流電動機的頻率效應，屬于伺服系統的一部分，主要應用于高精度定位系統。通常，伺服電機由位置，速度和扭矩三種方式控制，以實現傳動系統的高精度定位。
伺服電機是能夠以很高的精度推或旋轉對象的電氣設備。如果要以某些特定角度或距離旋轉和對象，則使用伺服電機。它只是由通過伺服機構的簡單電機組成。如果電動機是直流供電則稱為直流伺服電動機，如果是交流供電電動機則稱為交流伺服電動機。我們可以在小巧輕便的包裝中獲得非常高扭矩的伺服電機。這些功能它們被用于許多應用，如玩具車，遙控直升機和飛機，機器人，機器等。
伺服驅動器的組成部分：
它由三部分組成：
受控設備
輸出傳感器
反饋系統
伺服驅動器是一個閉環系統，它使用正反饋系統來控制軸的運動和最終位置。這里，器件由通過比較輸出信號和參考輸入信號產生的反饋信號控制。
這里，參考輸入信號與參考輸出信號進行比較，第三信號由反饋系統產生。并且該第三信號用作控制裝置的輸入信號。只要產生反饋信號或者參考輸入信號和參考輸出信號之間存在差異，就會出現該信號。因此，伺服機構的主要任務是在存在噪聲的情況下將系統的輸出維持在期望值。
伺服電機的工作原理：
伺服電機由電機（直流或交流），電位計，齒輪組件和控制電路組成。首先，我們使用齒輪組件來降低轉速并增加電機扭矩。比如在伺服電機軸的初始位置，電位器旋鈕的位置使得電位器的輸出端口沒有電信號?，F在，電信號被提供給誤差檢測放大器的另一個輸入端。現在這兩個信號之間的差異，一個來自電位器，另一個來自其他來源，將在反饋機制中處理，輸出將根據誤差信號提供。該錯誤信號用作電動機的輸入，電動機開始旋轉?，F在電機軸與電位器連接，電機旋轉使電位器產生信號。因此，當電位計的角位置改變時，其輸出反饋信號改變。一段時間后電位器的位置到達電位器輸出與外部信號相同的位置。在這種情況下，從放大器到電機輸入端沒有輸出信號，因為外部施加信號和電位器產生的信號之間沒有差異，在這種情況下電機停止旋轉。
伺服驅動器的控制方法
伺服驅動器一般有三種控制方式：
位置控制模式
轉矩控制模式
速度控制方法
位置控制模式可以通常通過外部輸入脈沖頻率確定轉速，并且通過脈沖數確定旋轉角度。一些伺服系統可以通過通信直接分配速度和位移。由于位置模式可以嚴格控制速度和位置，因此通常用于定位裝置。
轉矩控制模式由外部模擬輸入或直接地址分配，用于設置電機軸的外部輸出轉矩。通過立即改變模擬的設置可以改變轉矩，并且可以通過改變通信模式來實現相應的地址值。主要應用對卷繞和退繞裝置中的應力材料有嚴格的要求，例如卷繞裝置或光纖設備。應根據繞組半徑隨時改變扭矩的設定，以確保材料的力不隨繞組半徑的變化而變化。
速度模式可以通過輸入模擬量或脈沖頻率來控制旋轉速度?？梢远ㄎ痪哂猩峡刂蒲b置的外環PID。但是應將電機的位置信號或直接負載的位置信號發送到上反饋進行計算。位置模式還支持直接負載回路檢測位置信號。此時，電機軸端的編碼器只能檢測電機速度，位置信號由檢測裝置直接提供給最終負載端。該方法的優點是可以減少中間傳輸過程中的誤差，提高整個系統的定位精度。
伺服驅動器如何工作？
伺服驅動器采用數字信號處理器（DSP）作為控制核心，實現復雜的控制算法，數字化，組網和智能化。電源裝置一般采用智能電源模塊（IPM）作為核心設計的驅動電路。IPM集成驅動電路，具有過壓和過流，過熱，欠壓故障檢測和保護電路。軟啟動電路也在主回路中添加，以減少啟動過程中對驅動器的影響。
首先，通過三相全橋整流電路對動力驅動單元進行整流，以輸入三相電力或市政電力，并獲得相應的直流電力。整流后的三相電源或電源可以通過三相正弦PWM電壓源逆變器變頻驅動交流伺服電機。電源驅動單元的整個過程可以簡單地描述為AC-DC-AC的過程。整流器單元（AC-DC）的主要拓撲結構是三相全橋非控制整流器電路。
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