無刷直流電機有哪些優(yōu)點?主要優(yōu)勢是什么
來源:深圳市鑫海文科技有限公司|發(fā)布時間:2019-03-08 20:21
無刷直流電機在直流電機市場中使用最為廣泛,比其他電機具有更好的扭矩/速度特性,更高效并且具有更長的使用壽命比同等拉絲類型。那么直流無刷電機有哪些優(yōu)點呢?今天為大家盤點一下。
無刷直流電機中,換相的工作交由控制器中的控制電路(一般為霍爾傳感器+控制器,更先進的技術(shù)是磁編碼器)來完成。這種類型的電機通過使用連接在其上的永磁體在轉(zhuǎn)子中產(chǎn)生磁場,并且通過電子方式實現(xiàn)換向。它們通常比傳統(tǒng)的有刷直流電機更小但更昂貴,但它們具有更好的扭矩/速度特性,更高效并且具有更長的使用壽命比同等拉絲類型。
無刷直流電機優(yōu)點:
a) 電子換向來代替?zhèn)鹘y(tǒng)的機械換向,性能可靠、永無磨損、故障率低,壽命比有刷電機提高了約6倍,代表了電動車的發(fā)展方向;
b) 屬靜態(tài)電機,空載電流小;
c) 效率高;
d) 體積小。
無刷直流(BLDC)電機可以想像成與刷式直流電機截然相反,其中永久磁性在轉(zhuǎn)子上,而繞線在定子上。因此,該電機沒有刷子和換向器,消除了與刷式直流電機產(chǎn)生火花相關的劣勢。
該電機被稱為直流電機,是因為其線圈通過直流電源驅(qū)動,而直流電源是按預定順序的形式應用到不同的定子線圈。 這一過程稱為換向。但是,BLDC 并不恰當,因為該電機實際上屬于交流電機。 在電路循環(huán)過程中,每個線圈中的電流正負交替。定子一般是凸極結(jié)構(gòu),旨在產(chǎn)生梯形反電動勢波形,盡可能符合所應用的換向電壓波形。但是實際上很難做到,產(chǎn)生的反電動勢波形通常更像正弦,而非梯形。因此,PMSM 電機使用的許多控制技術(shù)(如場定向控制)同樣適用于無刷直流電機。
對BLDC電機的另一個誤解是關于其如何驅(qū)動。不同于開環(huán)步進應用中驅(qū)動的定子線圈決定轉(zhuǎn)子位置,在無刷直流電機中,轉(zhuǎn)子位置決定要驅(qū)動哪個定子線圈。定子磁通矢量位置必須與轉(zhuǎn)子磁通矢量位置保持同步(而非相反),以使電機操作順暢。要實現(xiàn)這一目的,需要了解轉(zhuǎn)子位置來確定要驅(qū)動的定子線圈。現(xiàn)有多種技術(shù)可實現(xiàn)這一目的,但最常用的技術(shù)是使用霍爾效應傳感器監(jiān)控轉(zhuǎn)子位置。遺憾的是,這些傳感器及其相關連接器和線束會增加系統(tǒng)成本,并降低可靠性。
為減少這些問題,已有多種技術(shù)開發(fā)出來用于消除這些傳感器,進而實現(xiàn)無傳感器操作。 多數(shù)技術(shù)依靠在電機旋轉(zhuǎn)時,從定子繞線的反電動勢波形中提取位置信息。但是,依靠反電動勢傳感的技術(shù)在電機旋轉(zhuǎn)緩慢或靜止時便無用武之地,因為此時反電動勢波形很弱或根本不存在。因此,我們不斷開發(fā)新技術(shù),以在低轉(zhuǎn)速或零轉(zhuǎn)速時從其他信號中獲取轉(zhuǎn)子位置信息。
BLDC 電機在效率額定值方面占絕對優(yōu)勢,一般可達到 95% 左右。 當前對新非晶合金材料的研究正在將這一數(shù)字推向新高。已有報道稱 100W 范圍內(nèi)效率為 96%。無刷直流電機還在爭奪"世界最快電機"之稱,部分電機速度可達到數(shù)十萬 RPM(其中一項應用中已報道 400K RPM)。
最常用的無刷直流電機拓撲使用 3 相定子結(jié)構(gòu)。 因此,標準的 6 晶體管反向器是最常用的功率級,如圖所示。根據(jù)運行要求(有傳感器與無傳感器、換向與正弦、PWM 與 SVM 等),有很多不同的方法可驅(qū)動晶體管來達到所需目標,此處不一一列舉。這對一般位于微控制器中的 PWM 發(fā)生器的靈活性提出了極高要求。
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