國產伺服驅動器哪家好？

來源：深圳市鑫海文科技有限公司|發布時間：2019-03-06 19:54

國產伺服驅動器技術一直在更新，目前也涌現出很多國產的伺服驅動器廠家，那么國產伺服驅動器哪家好呢？
 

提起國產伺服驅動器就不得不提起鑫海文了，鑫海文是一家專門做伺服驅動器解決方案的公司，主要為客戶提供直流無刷電機驅動控制器方案開發設計，伺服驅動器和無刷電機的定制 ，為高水平、專業化服務于客戶，公司設立了各專產品處，以多種方式向各類用戶提供全方位、高水平的整合服務。近年來，公司更著力于直流無刷電機驅動控制器，伺服驅動器和無刷電機的定制，先進技術的研發，與國內眾多行業尖端客戶達成戰略合作方向，攜手共進，為客戶提供高品質，高服務的配套服務。
 
目前主流的伺服驅動器均采用數字信號處理器（DSP）作為控制核心，可以實現比較復雜的控制算法，實現數字化、網絡化和智能化。功率器件普遍采用以智能功率模塊（IPM）為核心設計的驅動電路，IPM內部集成了驅動電路，同時具有過電壓、過電流、過熱、欠壓等故障檢測保護電路，在主回路中還加入軟啟動電路，以減小啟動過程對驅動器的沖擊。功率驅動單元首先通過三相全橋整流電路對輸入的三相電或者市電進行整流，得到相應的直流電。經過整流好的三相電或市電，再通過三相正弦PWM電壓型逆變器變頻來驅動三相永磁式同步交流伺服電機。功率驅動單元的整個過程可以簡單的說就是AC-DC-AC的過程。整流單元（AC-DC）主要的拓撲電路是三相全橋不控整流電路。

　　隨著伺服系統的大規模應用，伺服驅動器使用、伺服驅動器調試、伺服驅動器維修都是伺服驅動器在當今比較重要的技術課題，越來越多工控技術服務商對伺服驅動器進行了技術深層次研究。

　　伺服驅動器是現代運動控制的重要組成部分，被廣泛應用于工業機器人及數控加工中心等自動化設備中。尤其是應用于控制交流永磁同步電機的伺服驅動器已經成為國內外研究熱點。當前交流伺服驅動器設計中普遍采用基于矢量控制的電流、速度、位置3閉環控制算法。該算法中速度閉環設計合理與否，對于整個伺服控制系統，特別是速度控制性能的發揮起到關鍵作用。

 
如何選擇伺服驅動器呢？
1、調速范圍寬
2、定位精度高
3、有足夠的傳動剛性和高的速度穩定性
4、快速響應，無超調
為了保證生產率和加工質量，除了要求有較高的定位精度外，還要求有良好的快速向應特性，即要求跟蹤指令信號的響應要快，因為數控系統在啟動、制動時，要求加、成加速度足夠大，縮短進給系統的過渡過程時間，減小輪廓過渡誤差。
5、低速大轉矩，過載能力強
一般來說，伺服驅動器具有數分鐘甚至半小時內1.5倍以上的過載能力，在短時間可以過載4~6倍而不損壞。
6、可靠性高
要求數控機床的進給驅動系統可靠性高、工作穩定性好，具有較強的溫度、濕度、辰動等環境適應能力和很強的抗干擾的能力。
 
伺服驅動器有哪些特點？
1、伺服驅動器軟件程序主要包括主程序、中斷服務程序、數據交換程序。　　
　　2、伺服驅動器主程序主要用來完成系統的初始化、LO接口控制信號、DSP內各個控制模塊寄存器的設置等。
　　3、伺服驅動器所有的初始化工作完成后，主程序才進入等待狀態，以及等待中斷的發生，以便電流環與速度環的調節。
　　4、伺服驅動器所有的初始化工作完成后，主程序才進入等待狀態，以及等待中斷的發生，以便電流環與速度環的調節。
　　5、伺服驅動器初始化主要包括DsP內核的初始化、電流環與速度環周期設定、PWM初始化、四M啟動、ADc初始化與啟動、QEP初始化、矢量與永磁同步電機轉子的初始位置初始化、多次伺服電機相電流采樣、求出相電流的零偏移量、電流與速度P調節初始化等。
　　6、PWM定時中斷程序有的用來對霍爾電流傳感器采樣A、B兩相電流ia、ib進行采樣、定標，以及根據磁場定向控制原理，計算轉子磁場定向角，再角，再生成PWM信號對位置環與速度環進行控制。
　　7、功率驅動保護中斷程序主要用于檢測智能功率模塊的故障輸出。
　　8、光電編碼器零脈沖捕獲中斷程序可實現對編碼器反饋零脈沖精確確地捕獲，從而可以得到交流永磁同步電機矢量變換定向角度的修正值。
　　9、數據交換程序主要包括與上位機的通信程序、EEPRoM參的讀取、數碼管顯示程序等。參數的存儲控制器鍵盤值。

鑫海文長期致力于無刷驅動器解決方案的研發，高壓/低壓無刷驅動器的研發生產。鑫海文擁有豐富開發應用經驗的專業研發技術團隊。選擇鑫海文，個性化定制專業解決方案。 

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