伺服驅動器常見故障的原因及處理對策

來源：深圳市鑫海文科技有限公司|發布時間：2022-07-29 16:47

      伺服驅動器用于控制伺服電機,是伺服系統的一部份。伺服驅動器是現代運動控制的重要組成部份，廣泛應用于自動化設備，工業機器人等。伺服驅動器長時間的使用或使用不當都會出現故障。我們要盡快查出故障原因及找到對應的解決方案及早恢復使用。小編整理以下幾個常見的故障原因及處理方法供大家參考：
一．伺服電機運行時出現振動現象或異常的聲音，如何處理？
1>檢查伺服配線：
a.檢查電纜有無破損，使用標準動力電纜，編碼器電纜，控制電纜；　b.檢查接地端子線電位是否有發生變動，確保接地良好；
c.檢查控制線是否有干擾源，是否與附近大電流動力電纜互相平行　　或相隔太近；
2>伺服參數
a.伺服系統和機械系統的共振，嘗試調整陷波濾波器頻率及帳值。
b.電子齒輪比設置太大，建議恢復到出廠設置：
c.伺服增益設置太大，建議用手動或自動方式重新調整伺服參數;
d.確認速度反饋濾波器時間常數的設置，初始值為0，可嘗試增大設置值；
3>機械系統：
a.滑輪或齒輪的咬合不良也會導致負載轉矩變動，嘗試空載運行，如果空載運行時正常則檢查機械系統的結合部份是否有異常；
b.連接電機軸和設備系統的聯軸器發生偏移，安裝螺釘未擰緊;
c.確認負載慣量，力矩以及轉速是否過大，嘗試空載運行，如果空載運行正常，則減輕負載或更換更大容量驅動器和電機。
二.伺服電機空載報過載，如何處理？
1>如果伺服在運行過程中發生：
a.定位完幅值是否設置過小；
b.位置回路增益是否設置過大；
c.檢查伺服電機軸上有沒有堵轉，重新調整機械。
2>如果是伺服Run(運行)信號一接入并且沒有發脈沖的情況下發生：
a.如果是帶制動器的伺服電機則務必將制動器打開;
b.檢查伺服電機動力電纜配線，檢查是否有接觸不良或電纜破損;
c.速度回路的積分時間常數是否設置過??；
d.速度回路增益是否設置過大;
三．伺服電機在有脈沖輸出時不運轉，如何處理 ？
1>.監視控制器的脈沖輸出當前值以及脈沖輸出燈是否閃爍，確認指令脈沖已經執行并已經正常輸出脈沖；
2>.檢查帶制動器的伺服電機其制動器是否打開；
3>.檢查控制器到驅動器的控制電纜，動力電纜，編碼器電纜是否配線錯誤，破損或者接觸不良;
4>.Run運行指令正常;
5>. 監視伺服驅動器的面板確認脈沖指令是否輸入;
6>.伺服驅動器設置的輸入脈沖類型和指令脈沖的設置是否一致;
7>.控制模式務必選擇位置控制模式;
8>.保正轉側驅動禁止，反轉側驅動禁止信號以及偏差計數器復位信號沒有被輸入，脫開負載并且空載運行正常，檢查機械系統。
四．伺服電機做位置控制定位不準，如何處理 ？
1>.首先確認控制器實際發出的脈沖當前值是否和預想的一致，如不一致則檢查并修正程序；
2>.檢查伺服指令脈沖式的設置是否和控制器設置一致，如CW/CCW還是脈沖+方向;
3>.監視伺服驅動器接收到的脈沖指令個數是否和控制器發出的一致，如不一致則檢查控制線電纜；
4>.伺服電機在進行往復運動時易產生累積誤差，建議在工藝允許的條件下設置一個機械原點信號，在誤差超出允許范圍之前時行原點搜索操作；
5>.伺服增益設置太大，嘗試重新用手動或自動方式調整伺服增益;
6>.機械系統本身精度不高或傳動機構有異常(如伺服電機和設備系統間的聯軸器部發生偏移等)。
五.伺服電機位置控制運行報超速故障,如何處理?
1>.伺服Rum信號一接入就發生;
2>.輸入脈沖指令后在高速運行時發生;
a.伺服增益設置太大，嘗試重新用手動或自動方式調整伺服增益;
b.電子齒輪比設置過大;
c.控制器輸出的脈沖頻率過大，修改程序調整脈沖輸出的頻率。
六.伺服電機要高速旋轉時出現電機偏差計數器溢出錯誤,如何處理?
1>.高速旋轉時發生電機偏差計數器出錯誤;
處理方法:檢查電機動力電纜和編碼器電纜的配線是否正確,電纜是否有破損。
2>.輸入較長指令脈沖發生電機偏差計數器溢出錯;
處理方法:
a.增益設置太大,重新手動調整增益功能;
b.負載過重,需要重新選定更大容量的電機或減輕負載,加裝減速機等傳動機構提高負荷能力;
c.延長加減速時間。
3>運行過程中發生電機偏差計數器溢出錯誤。
處理方法:
a.減慢旋轉速度;
b.增大偏差計數器溢出水平設定值;
c.延長加減速時間;
d.負載過重,需要重新選定更大容量的電機或減輕負載,加裝減速機等傳動機構提高負載能力。