伺服電機(jī)選型慣量比重要性

來源：深圳市鑫海文科技有限公司|發(fā)布時(shí)間：2022-07-23 16:25

      伺服電機(jī)負(fù)載慣量比是電機(jī)的額定轉(zhuǎn)動(dòng)慣量的比值。和減速比成平方關(guān)。慣量不匹配較嚴(yán)重時(shí)會(huì)影響伺服系統(tǒng)的穩(wěn)定性。在伺服系統(tǒng)中，實(shí)現(xiàn)負(fù)載慣量與電機(jī)慣量的比率在合理的范圍，確保系統(tǒng)的快速響應(yīng)而且能穩(wěn)定運(yùn)行。
      對(duì)于一個(gè)特定的電動(dòng)機(jī)，如果采用減速機(jī)構(gòu)，使歸算到電動(dòng)機(jī)軸上的負(fù)載慣量與電動(dòng)機(jī)的慣量相匹配（負(fù)載慣量等于電機(jī)慣量，即慣量比為1），在忽略減速器所增加的慣量和效率損失的情況下，系統(tǒng)就能實(shí)現(xiàn)最佳的功率傳輸，并能得到最大的負(fù)載加速度，這就是慣量匹配的重要性。
     高慣量的伺服電機(jī)比較粗大，力矩大，適合力矩大不是快速往返運(yùn)動(dòng)的場(chǎng)合。因?yàn)楦咚龠\(yùn)動(dòng)到停止，驅(qū)動(dòng)器產(chǎn)生很大的反向驅(qū)動(dòng)電壓來停止這個(gè)大慣量，發(fā)熱很大。比如機(jī)床適合用大慣量的。低慣量的電機(jī)適合高頻率往復(fù)運(yùn)動(dòng)使用。低慣量的電機(jī)做的比較長(zhǎng)，主軸慣量小，當(dāng)電機(jī)做頻率高的反復(fù)運(yùn)動(dòng)是，慣量小，發(fā)熱小，但力矩相對(duì)也小。
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