鑫海文科技/直接轉(zhuǎn)矩控制和矢量控制的比較

來源：深圳市鑫海文科技有限公司|發(fā)布時間：2019-01-08 12:12

1.       控制結(jié)構(gòu)非常簡單。傳統(tǒng)的轉(zhuǎn)子磁場定向的矢量控制系統(tǒng)需要四個PI調(diào)節(jié)器和一個單獨的PWM調(diào)節(jié)器，而DTC控制僅需要一對滯環(huán)控制器和一個速度PI調(diào)節(jié)器，這使得DTC具有更優(yōu)良的動態(tài)性能；

2.       直接轉(zhuǎn)矩控制的運算均在定子靜止坐標(biāo)系中進行，不需要在旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系中對定子電流進行分解和設(shè)定，所以不需要像矢量控制那樣進行復(fù)雜的坐標(biāo)變換，大大地簡化了運算處理過程，簡化了控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)，提高了控制運算速度。

3.       直接轉(zhuǎn)矩控制利用一對滯環(huán)比較器直接控制了定子磁鏈和轉(zhuǎn)矩，而不是像矢量控制那樣，通過控制定子電流的兩個分量間接地控制電機的磁鏈和轉(zhuǎn)矩，它追求轉(zhuǎn)矩控制的快速性和準(zhǔn)確性，并不刻意追求圓形磁鏈軌跡和正弦波電流。

4.       直接轉(zhuǎn)矩控制采用空間電壓矢量，將逆變器和控制策略一體化設(shè)計，并根據(jù)磁鏈和轉(zhuǎn)矩滯環(huán)比較器的輸出，直接對逆變器開關(guān)管的導(dǎo)通和關(guān)斷進行最佳控制，最終產(chǎn)生離散的PWM電壓輸出，因此傳統(tǒng)的直接轉(zhuǎn)矩系統(tǒng)不需要單獨的PWM調(diào)制器。

綜上所述，直接轉(zhuǎn)矩控制在很大程度上克服了矢量控制的復(fù)雜性，它采用空間矢量的分析方法，直接在定子坐標(biāo)系下計算與控制交流電動機的轉(zhuǎn)矩，采用定子磁場定向，借助離散的兩點式調(diào)節(jié)產(chǎn)生PWM信號，直接對逆變器的開關(guān)狀態(tài)進行最佳控制，以獲得轉(zhuǎn)矩的高動態(tài)性能，是一種具有高動態(tài)性能的交流調(diào)速方法。

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