伺服電機在工作中為什么會發出噪音，怎么解決？

來源：深圳市鑫海文科技有限公司|發布時間：2019-03-25 22:41

首先在介紹之前，我們應該了解為什么伺服電機會在工作中會發出噪音呢？我們首先要找到原因，才能去根據不同的問題對癥下藥，找到根本的解決方法，才能徹底解決問題。接下來就跟大家介紹一下。
伺服電機噪音大的原因可能會有哪些呢？
第一，就是伺服電機選小了，伺服電機拖動負載較為吃力，在工作的過程中，可能會產生噪聲。
第二，伺服電機內部潤滑系統做的不好，導致電機運行噪音偏大；
第三，就是伺服驅動器輸出的PWM波不夠平滑，導致伺服電機有噪聲。
首先造影大多半可能是增益和負載配合不恰當造成的，那么我們該怎么解決這些問題呢？
第一種情況：軸承嚴重缺油時，從軸承室能聽到“咝咝”聲。應清洗軸承加新油。風葉碰殼或有雜物，發出撞擊聲。應校正風葉，清除風葉周圍的雜物。
第二種情況：定子繞組首末端接線錯誤，有低沉的吼聲，轉速也下降，應檢查叫正。
第三種情況：籠型轉子導條斷裂或繞線轉子繞組接頭斷開時，有時高時低的“嗡嗡”聲，轉速也變慢，電流增大，應檢查處理。另外有些松下伺服電機轉子和定子的長度配合不好，如定子長度比轉子長度長得太多，或端蓋軸承孔磨損過大，轉子產生軸向竄動，也會產生“嗡嗡”的聲音。
第四種情況：當定子與轉子相擦時，會產生刺耳的“嚓嚓”碰擦聲，這多是軸承有故障引起的。應檢查軸承，損壞者更新，如果軸承未壞而發現軸承走內圈或外圈，可鑲套或更換軸承與端蓋。
第五種情況：松下伺服電機缺相運行，吼聲特別大。可斷電再合閘看是否能再正常起動，如果不能起動，則可能有一相熔絲斷路，開關及接觸器觸頭一相未接通也會發生缺相運行。
如何解決伺服電機噪音大的問題：
 1、增加機械剛性和降低系統的慣性，減少機械傳動部位的響應時間，如把V形帶更換成直接絲桿傳動或用齒輪箱代替V型帶。
 2、降低伺服系統的響應速度，減少伺服系統的控制帶寬，如降低伺服系統的增益參數值。
 這個情況只是發生噪聲，只是不穩定的原因之一，并不一定就是伺服電機質量不好，針對不同的原因，會有不同的解決辦法，如由機械共振引起的噪聲，在伺服方面可采取共振抑制，低通濾波等方法，總之，噪聲和不穩定的原因，基本上都不會是由于伺服電機本身所造成！
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