軍工伺服轉(zhuǎn)臺(tái)驅(qū)動(dòng)器方案案例
來源：深圳市鑫海文科技有限公司|發(fā)布時(shí)間：2019-07-12 21:26
項(xiàng)目名稱：伺服轉(zhuǎn)臺(tái) 應(yīng)用領(lǐng)域：轉(zhuǎn)臺(tái)
地區(qū)：保密 合作業(yè)務(wù)：伺服驅(qū)動(dòng)器
上線時(shí)間：2018年10月15日 設(shè)備型號(hào)：JGZT20181015032
背景需求
行業(yè)概述：
隨著國內(nèi)軍事力量的崛起，在軍品方面越來越多的產(chǎn)品會(huì)國產(chǎn)化，雖然很多高端零配件前期都是采購國外的，但是國內(nèi)的研發(fā)力量起來以后，這些都將被逐漸替代。
因?yàn)檐姽て返囊蟾?，?yīng)用場合會(huì)比較極端，所以對(duì)于產(chǎn)品的品質(zhì)要求也是比一般的要求高，同時(shí)因?yàn)閼?yīng)用的終端設(shè)備形態(tài)各異，這就導(dǎo)致了需要進(jìn)行方案定制化，對(duì)于伺服產(chǎn)品來說，定制化是一個(gè)很麻煩的工作，需要花費(fèi)較大的人力物力。目前國內(nèi)專業(yè)從事國產(chǎn)伺服同時(shí)進(jìn)行定制化開發(fā)的公司鳳毛麟角，而且熟悉軍工領(lǐng)域要求的就更要少之又少，這導(dǎo)致了很多軍品需求得不到充分的滿足，這也是我們做這個(gè)領(lǐng)域的動(dòng)力和價(jià)值所在。
規(guī)格參數(shù)
規(guī)格參數(shù)：
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機(jī) 型 |
伺服驅(qū)動(dòng)器 CNP-BLDC 1806
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電
源 |
相數(shù)/電壓 |
三相/90V~180VDC |
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連續(xù)輸出電流 |
6A |
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冷卻方式 |
自然冷卻 |
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編碼器分辨率/反饋分辨率 |
2500PPR/10000PPR |
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主回路控制方式 |
SVPWM控制 |
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操控模式 |
手動(dòng)/自動(dòng) |
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動(dòng)態(tài)剎車 |
內(nèi)建 |
位
置
控
制
模
式 |
最大輸入脈沖頻率 |
差動(dòng)傳輸方式：500Kpps,開集極傳輸方式：200Kpps |
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脈沖指令模式 |
脈沖+方向：A相+B相；CCW脈沖+CW脈沖 |
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指令控制方式 |
外部脈沖控制/內(nèi)部寄存器控制 |
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指令平滑方式 |
低通及P曲線平滑濾波 |
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電子齒輪比 |
電子齒輪N/M倍
N:1~32767/ M: 1:32767(1/50<N / M<200) |
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轉(zhuǎn)矩限制 |
參數(shù)設(shè)定方式 |
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前饋補(bǔ)償 |
參數(shù)設(shè)定方式 |
速
度
控
制
模
式 |
模擬指令
輸入 |
電壓范圍 |
0~±10Vdc |
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輸入阻抗 |
10KΩ |
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時(shí)間常數(shù) |
2.2us |
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速度控制范圍 |
1比5000 |
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指令控制方式 |
外部模擬指令控制/內(nèi)部寄存器控制 |
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指令平滑方式 |
低通及P曲線平滑濾波 |
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轉(zhuǎn)矩限制 |
參數(shù)設(shè)定方式或模擬輸入 |
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頻寬 |
最大450Hz |
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速度校準(zhǔn)率 |
外部負(fù)載額定變動(dòng)（0~100%）最大0.01% |
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電源±10%變動(dòng)最大0.01% |
研發(fā)歷程
軍工產(chǎn)品比較繁瑣的就是調(diào)試，因?yàn)榛旧隙际嵌ㄖ苹a(chǎn)品，所以調(diào)試的過程比較麻煩，所有的硬件和軟件都是需要根據(jù)客戶的情況重新設(shè)計(jì)，同時(shí)還必須配合一些其他的產(chǎn)品或者應(yīng)用進(jìn)行聯(lián)合調(diào)試，這對(duì)于方案商來說需要比較強(qiáng)的服務(wù)能力。
經(jīng)過幾年時(shí)間的經(jīng)驗(yàn)積累，我們已經(jīng)逐步適應(yīng)了軍工產(chǎn)品的開發(fā)和調(diào)試，面對(duì)客戶的一些需求也可以很快的做出配合，逐漸取得了一些客戶的認(rèn)可，產(chǎn)品也開始慢慢面向市場。
希望未來軍工領(lǐng)域的產(chǎn)品越來越多可以國產(chǎn)化，這樣我們的核心工業(yè)才可以逐步發(fā)展?fàn)顟B(tài)。
效果反饋
軍工產(chǎn)品的要求高就需要我們?cè)谇捌谠O(shè)計(jì)的時(shí)候要有更高更嚴(yán)格的要求，同時(shí)生產(chǎn)工藝也要做好充分的準(zhǔn)備。
我們做的幾款案子都經(jīng)過了客戶嚴(yán)謹(jǐn)而漫長的測(cè)試，經(jīng)過一兩年甚至更長時(shí)間的驗(yàn)證逐步開始批量使用，使用的效果也得到了客戶的認(rèn)可，并且在后續(xù)給我們提供了更多的項(xiàng)目合作。
鑫海文長期致力于無刷電機(jī)的研發(fā)，無刷控制器方案的研發(fā)生產(chǎn)。鑫海文擁有豐富開發(fā)應(yīng)用經(jīng)驗(yàn)的專業(yè)研發(fā)技術(shù)團(tuán)隊(duì)。選擇鑫海文，個(gè)性化定制專業(yè)解決方案。
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